Las cucarachas pueden atravesar las fisuras de las paredes, son capaces de comprimir sus cuerpos 40 a 60%, logran alcanzar velocidades de 1.5m por segundo y hasta soportan presiones equivalentes a 900 veces su peso. Estas cualidades les han traído la fama de indestructibles y también el consabido asco de la sociedad, pero sobre todo las han convertido en candidatos perfectos para una nueva generación de robots (ver en Cienciorama: “De seres vivos a cyborgs”). Kaushik Jayaram y Robert J. Full de la Universidad de California, se inspiraron en ellas para crear un robot estilo «origami», capaz de comprimirse. Su cuerpo blando con patas podría ser sumamente útil para encontrar a personas bajo los escombros o para evaluar la solidez de los muros antes de que los rescatistas entren a un edificio colapsado y hallar rápidamente en él vías de acceso.
Aplaudamos la valentía de estos investigadores por haber estudiado a las cucarachas Periplaneta americana vivas y haberles hecho pasar por un sinfín de experimentos para detectar en ellas con cámaras de alta velocidad cambios de postura, de velocidad, de dirección y compresión ante diferentes obstáculos.
El robot hexápodo inspirado en la cucaracha recibió el nombre de Robot Compresible con Mecanismos Articulados (CRAM por sus siglas en inglés) y está constituido por un exoesqueleto con placas que le permiten soportar fuertes presiones y patas articuladas que se despliegan.
Este prototipo de robot blando cuenta también con autonomía energética pues se le han proporcionado circuitos eléctricos y baterías y pesa únicamente 46 gramos. Con estas características el CRAM es un prototipo de robot barato, simple y cabe en la palma de la mano.
Fuente: KaushikJayaram, Robert J. Full, «Cockroaches traverse crevices, crawl rapidly in confined spaces, and inspire a soft, legged robot». PNAS
http://www.pnas.org/content/early/2016/02/04/1514591113.full.pdf
Imagen: Una cucaracha de la especie P.americana sobre su robot homólogo. http://referentiel.nouvelobs.com/file/14833543.jpg
Andrea Bizberg 